Carl Winslow es su marido, un entrañable policía padre de tres hijos: El rebelde Eddie Winslow , la inteligente Laura Winslow y la pequeña Judy Winslow. En la casa también vive la hermana de Harriet, Rachel Crawford , recién enviudada, su hijo pequeño Richie y la madre de Carl, Estelle Winslow .Todo transcurre con calma en la familia hasta que irrumpe en sus vidas Steve Urkel , el vecino "nerd" de voz aguda, gafas y tirantes, aficionado a la creación de inventos. Inventos, que utilizará para captar la atención de Laura, su amor no correspondido. Las visitas del inoportuno Urkel se hacen tan frecuentes que acaba formando parte de la ajetreada vida de la familia Winslow y las tribulaciones que en ella surgen día a día.