Bajo la Regencia de Felipe de Orleans, Cartouche es un ladrón que ve como su esposa es asesinada por Reynie, futuro jefe de policía. Ocho años después, el hombre sigue una vida al más puro estilo Robin Hood, siendo amado por la gente y un dolor de cabeza para los poderosos. Junto a sus ayudantes, se convierte en una leyenda por robar a la nobleza para repartirlo entre la gente pobre. Un día ataca el Cuartel General de la Policía, a un ministro y al propio Regente, que jura venganza contra Cartouche. Mientras, Julieta, que pertenece a la corte comienza a admirar el trabajo del bandido y a ayudarle en secreto.